思特威，一家中国的 CMOS 图像传感器制造商，于 7 月 18 日宣布与地瓜机器人建立了战略合作伙伴关系。

此次合作旨在通过建立长期的研发协作机制，共同攻克技术难题。双方将聚焦于思特威机器视觉系列 CMOS 图像传感器的产品升级、地瓜机器人 S600 平台的接口标准化，以及“感知 + 计算”一体化解决方案的系统级性能优化。其目标是全面增强具身智能设备在各种场景下的图像捕捉能力，以及在复杂光照条件下的感知表现。此外，双方还将合作构建产业创新平台，扩大行业生态圈，整合产业链上下游资源，以促进具身智能产业的进一步发展。

在本次合作中，双方将利用地瓜旭日 S600 平台，重点适配思特威三款 1.2MP、1.5MP 和 4MP 的 1:1 方形全局快门图像传感器。这些传感器从芯片设计阶段就已针对机器人应用进行定制，旨在提供完整的系统级解决方案。这三款 CIS 产品提供 1080×1080 至 1944×1944 的分辨率，帧率范围从 80fps 到 130fps，能够满足从高动态到高分辨率的广泛视觉需求，为不同类型的具身智能设备提供灵活的感知方案。

全局快门 CIS 的高灵敏度、高动态范围、超高帧率以及低噪声等特性，在强光和昏暗等复杂光照环境下表现出色。这些优势将为人形机器人、四足仿生机器人等具身智能设备提供关键的视觉支持，使其能够实现 V-SLAM、主动避障、物体抓取和人机交互等环境感知和自主决策功能。

地瓜机器人旭日 S600 平台具备 560 TOPS 的端侧算力，能够在单个芯片上同时运行 VLA、VLM、大语言模型、环境感知和运动控制等任务。基于该平台的能力，双方联合开发的 1:1 方形全局快门 CIS 所产生的视觉数据，将在旭日 S600 上实时完成预处理、特征提取和模型推理。这将形成一个从接收光信号到输出决策指令的完整闭环。

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