地平线即将向汽车制造商推出其 HSD V2.0 辅助驾驶系统。作为首批装备该系统的车型之一，奇瑞 iCAR V27 将从 6 月 30 日开始分批次向车主推送 OTA 更新。其他合作车型的具体更新时间与功能详情，将由各车企另行公布。

根据官方介绍，HSD V2.0 版本在六个关键领域进行了升级，包括模型、体验、行车、泊车、安全和 SR（传感器融合），并新增了 18 项功能以及 25 项体验优化。虽然具体的更新内容尚未完全披露，但已有数据显示：

• 无接管里程提升了 56%。
• 博弈能力增强了 167%。
• 反应速度提高了 20%。

值得注意的是，HSD V2.0 将原本用于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network (OCC) 网络，扩展应用到 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）以及 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，并采用统一的基础模型。

官方强调，这一整合使得主动安全系统不再局限于传统的“白名单”识别方式，能够更有效地处理各种非标准形状的障碍物，从而从根本上提升了风险感知和决策能力。

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